公元132年，東漢科學家張衡發(fā)明了世界上第一架地震儀器------地動儀，并在實際應用中，得到了驗證。
遺憾的是，地動儀實物和圖樣失傳，只留下了文字記載，實物逐成千古之謎。
關于張衡地動儀的記載，見于《續(xù)漢書》（司馬彪）、《后漢紀》（袁宏）、《后漢書》（范曄）三部史書。這些史料記述了地動儀的外觀，內部結構，工作過程，以及驗震情況。在隨后的漫長歲月里，古今中外，許多人都試圖復原地動儀，但是，始終沒有成功的復原模型出現，大多數都處于概念模型階段，或者與史書不符，或者復原的實物模型不能正常工作。其中，由我國考古學家王振鐸先生，在1951年復原的模型，流傳最廣。
該模型由于存在原理性錯誤，不能正常工作，始終受到中外科學家們的質疑和否定。隨著文物考古研究的深入，模型外觀上的失誤也顯露出來。
2002年以后，在中國地震局和國家文物局的支持下，成立了“張衡地動儀科學復原”課題組，由中國地震臺網中心、清華大學美術學院、國家博物館、北京機械工業(yè)自動化所、河南博物館等多學科的專家組成。
該課題組建立了新的地動儀復原模型，實現了從概念模型到科學模型的跨越。
2005年通過了專家鑒定和國家驗收。
2008年8月完成了定型模型的小型鑄造。
